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Los verbos auxiliares son: be, do, have y will, cuando se utilizan para formar oraciones interrogativas o negativas, tiempos compuestos y la forma pasiva. Los verbos auxiliares en inglés es de las primeras cosas que uno tiene que tener claras. Nos sirven para construir frases y sin ellos no podemos negar ni preguntar. Vemos en este artículo cuáles son estos verbos, cómo funcionan y (¡cómo no!) qué excepciones tenemos que dominar.

Una de las cosas que caracteriza al inglés es este tipo de verbos que apoyan a otro verbo principal. Sirven para construir frases negativas e interrogativas y también los usamos para la formación de algunos tiempos verbales. 

Los auxiliares siempre acompañan a un verbo principal:

Does your mother cook apple pie often? - ¿Cocina a menudo tu madre pastel de manzana? 
Los verbos auxiliares en inglés

Existen 3 verbos auxiliares en inglés que necesitamos para construir frases negativas, interrogativas y formas verbales compuestas.

to do
to have
to be

n verbo modal o auxiliar es un tipo de verbo que se utiliza para indicar modalidad, es decir posibilidad, habilidad, permiso u obligación. Los principales verbos modales son: CAN, MUST, MAY, SHOULD, y WOULD. Tienen características propias de conjugación y de uso. Veamos ambas:
Conjugación de verbos modales
Acompañan a otro verbo en Infinitivo
Ejemplos:
I can go to your party / Puedo ir a tu fiesta (Can y Go)

You must follow the instructions / Debes seguir las instrucciones (Must y Follow)
No llevan “to” salvo “have to”, “ought to” y “be able to”
Ejemplos:
You should call him / Deberías llamarlo.  No es correcto decir “You should (to) call him”

He should be able to find the address. /  El debería ser capaz de encontrar la dirección.  No es correcto decir “He should be able find the address”

No se conjugan, salvo “have to” y “be able to”
Es decir, la “s” que se coloca en la tercera persona cuando se conjuga un verbo no auxiliar, como en “He runs very fast” / “El corre muy rápido”,  no se coloca en un verbo modal o auxiliar. En consecuencia no es correcto decir “he cans go there”. La forma correcta es “he can go there”.

Uso de verbos modales
Can: Indica posibilidad, permiso y saber. Se usa en oraciones en presente
Ejemplos
Posibilidad
I can go to your party. / I can’t go to your party. Puedo ir a tu fiesta/ No puedo ir a tu fiesta

Permiso
Can I use your pen? ¿Puedo usar tu boligrafo?

Saber
He can drive very well. / El sabe manejar muy bien

Must: se usa para significar obligación, deber
You must study. / Debes estudiar

May: significa posibilidad
It may rain

También permiso con extremo respeto
May I come in? / ¿Puedo pasar?

Should: se usa para dar consejo
You should study/Debes estudiar

El error más común en estudiantes de habla hispana es colocar el “to” antes de los verbos modales, así que si algo debes recordar de este tema, es eso.

El verbo "be"
El verbo be (ser/estar) puede utilizarse como auxiliar o como verbo principal. Ya que se trata de un verbo irregular, su conjugación variará en función de la persona y el tiempo:

Simple present:
I am
he/she/it is
we/you/they are
Simple past:
I/he/she/it was
we/you/they were
Perfect participle: been
El auxiliar es necesario para formar los tiempos continuos (progressive) y la forma pasiva. Se puede determinar si el verbo be es empleado como auxiliar porque va seguido de otro verbo (el verbo principal). En las formas continuas utilizaremos el gerundio (infinitivo + -ing) y para la voz pasiva, el participio.

Forma continua
Present progressive: He is playing football.
Past progressive: He was playing football.
Present perfect progressive: He has been playing football.
Past perfect progressive: He had been playing football.

Voz pasiva
Simple present/past:
The house is/was built.
Present/Past perfect:
The house has/had been built.
Futur I:
The house will be built.

El verbo "have"
El verbo have también se puede utilizar como auxiliar (en su acepción de "haber") y como verbo principal (en su significado de "tener"). Se trata de un verbo irregular.

Simple present:
I/we/you/they have
he/she/it has
Simple past:
I/he/she/it/we/you/they had
Perfect participle:
had
Se suele usar como auxiliar en tiempos compuestos de la voz activa y la pasiva.
Tiempos compuestos: voz activa
Present perfect simple: He has played football.
Past perfect simple: He had played football.
Present perfect progressive: He has been playing football.
Past perfect progressive: He had been playing football.
Tiempos compuestos: voz pasiva
Present/Past perfect: The house has/had been built.

El verbo "do"
El verbo do puede utilizarse como auxiliar o verbo principal. Además, es un verbo irregular.
Simple present:
I/we/you/they do
he/she/it does
Simple past:
I/he/she/it/we/you/they did
Se necesita do en su forma auxiliar para oraciones interrogativas y negativas en simple present y simple past (en estos casos, el verbo principal se utiliza en infinitivo).
El auxiliar do en negaciones
Simple present: He does not play football.
Simple past: He did not play football.
El auxiliar do en interrogaciones
Simple present:
Does he play football?
Simple past:
Did he play football?

El verbo »will«
El verbo will solo podrá utilizarse como auxiliar. En la tercera persona del singular no se añade s. La contracción de la negación es won’t.
Ejemplo:
I will, he will
I will not = I won’t
Con el auxiliar will se pueden formar los tiempos verbales del futuro.
Future I:He will not play football.

Future II: He will have played football.

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